Noforonin'i BKS Iyengar, ity endrika yoga ity dia fantatra amin'ny fampiasana fehikibo, sakana, bodofotsy, roller, ary na dia kitapo fasika aza ho fanampiana amin'ny fanazaran-tena asana. Ny fepetra takiana dia ahafahanao manao asana araka ny tokony ho izy, manamaivana ny loza ateraky ny ratra ary mahatonga ny fanao ho azon'ny tanora sy ny antitra.
Nanomboka nianatra yoga i Iyengar teo amin’ny faha-16 taonany. Tamin’ny faha-18 taonany, dia nankany Pune (India) izy mba hampita ny fahalalany amin’ny hafa. Nanoratra boky 14 izy, iray amin'ireo "Light on Yoga" malaza indrindra dia nadika amin'ny fiteny 18.
Amin'ny maha-endrika hatha yoga azy, i Iyengar dia mifantoka amin'ny fampifanarahana ny vatana ara-batana amin'ny alàlan'ny fanatsarana ny fihetsika. Iyengar yoga dia natao hampiray ny vatana, ny fanahy ary ny saina mba hahazoana fahasalamana sy fahasalamana. Ity fitsipi-pifehezana ity dia raisina
Iyengar yoga no tena soso-kevitra ho an`ny beginners, satria mandoa be dia be ny saina amin`ny fananganana ny vatana amin`ny asanas rehetra. Ny hazondamosina mahitsy sy ny asymmetrika dia manan-danja mitovy amin'ny hamafin'ny asana.
Ny fampifanarahana anatomika amin'ny fihetsika rehetra dia mahatonga ny asana rehetra mahasoa ho an'ny tonon-taolana, ligaments ary hozatra, izay mamela ny vatana hivoatra mirindra.
Ny yoga Iyengar dia mampiasa fanampiana mba hahafahan'ny mpitsabo tsirairay, na inona na inona fahaiza-manao sy fetra, dia afaka manatratra ny fahombiazan'ny asana.
Ny herim-po lehibe kokoa, ny flexibilité, ny faharetana, ary ny fahatsiarovan-tena sy ny fanasitranana dia azo atao amin'ny fitazonana fotoana bebe kokoa amin'ny asana.
Tahaka ny taranja hafa rehetra, ny yoga Iyengar dia mitaky fiofanana mba hivoatra sy hivoatra.
Ny fiakaran'ny tosidrà, ny fahaketrahana, ny fanaintainan'ny lamosina sy ny hatoka, ny tsy fahampian-tsakafo dia anisan'ireo fepetra nositraniny tamin'ny alalan'ny fanaony.